دیتاست خرابی های ربات

دیتاست خرابی های ربات

این پروژه مربوط به دیتاست خرابی های ربات می باشد .این کمک مالی شامل ۵ مجموعه داده است، که هر یک از آنها یک مشکل یادگیری متفاوت را تعریف می کند:

* LP1: شکست در رویکرد برای درک موقعیت

* LP2: شکست در انتقال یک قسمت

* LP3: موقعیت قسمت بعد از شکست انتقال

* LP4: شکست در رویکرد به موقعیت ungrasp

* LP5: شکست در حرکت با بخشی

به منظور بهبود دقت طبقه بندی، مجموعه ای از پنج استراتژی تحول ویژگی (بر اساس ویژگی های آماری آماری، تبدیل گسسته فوریه و غیره) تعریف و ارزیابی شد. این به طور متوسط بهبودی ۲۰٪ در دقت را فعال کرد.

تعداد نمونه ها:

۴۶۳

تعداد ویژگی ها:

۹۰

داده های پرت:

این دیتاست فاقد داده های پرت یا Missing Values می باشد.

امکانات پروژه خرابی های ربات:

• این دیتاست دارای یک داکیومنت کامل فارسی است. در این داکیومنت عنوان دیتاست، توضیحات کامل دیتاست، تعداد ویژگی ها، تعداد نمونه ها، توضیح تمام ویژگی های موجود و لینک دیتاست تشریح شده است.
• این دیتاست دارای یک داکیومنت کامل انگلیسی نیز می باشد، که در این دیتاست اطلاعات کاملی به زبان لاتین در رابطه با دیتاست معرفی شده ارائه شده است.
• پس از خرید، امکان دانلود فایل اصلی دیتاست در قالب فایل اکسل میسر است.
• فایل پیش پردازش دیتاست
• وجود فایل ARFF و قابل اجرا در نرم افزار داده کاوی مثل وکا
• امکان دانلود لینک دیتاست در یک فایل متنی به صورت جداگانه

نکته: برای این دیتاست انواع الگوریتم های داده کاوی اعم از ۱۴۷ الگوریتم دسته بندی (مثل: درخت تصمیم، شبکه عصبی، ماشین بردار پشتیبان و …)، ۶ الگوریتم خوشه بندی (مثل: K-Means ، DBSCAN ،X-Means و…)، ۳ الگوریتم انجمنی (مثل Apriori ، FP-Growth و …) و چندین الگوریتم انتخاب ویژگی (مثل PSO و …) با استفاده از ابزارهای داده کاوی و برنامه نویسی اعم از رپیدماینر، وکا، تاناگرا، SPSS، مدلر، کلمنتاین، متلب و … تهیه و پیاده سازی شده است.